1, Modh glantacháin: Foinsí truaillithe a bhaint go beacht
Baint Dust Dromchla: Teicneolaíocht Cóireála Grádaithe
Glanadh laethúil: Bain úsáid as Frith -- Scuaba statacha nó aer comhbhrúite (brú níos lú ná nó cothrom le 0.2MPa) chun deannach a bhaint ó dhromchla tithíocht agus bioráin an chónascaire. Mar shampla, i gcothabháil cábla an robot Kuka KR Cybertech, úsáidtear modh bainte deannaigh grádaithe. Ar an gcéad dul síos, úsáidtear scuab chun eisíontais mhóra na gcáithníní a bhaint, agus ansin úsáidtear aer comhbhrúite chun na bearnaí a shéideadh chun deannach a chosc ó dhul isteach sa taobh istigh.
Glanadh Deep: I gcás stains ola nó stains stubborn, bain úsáid as tuaslagán glantacháin atá measctha le isopropanol (IPA) agus uisce dí -ianaithe i gcóimheas 1: 3, agus glan le fabraic neamh - fite. Tabhair faoi deara, tar éis é a ghlanadh, triomaigh é le nítrigin thirim chun taise iarmharach a chosc ó ocsaídiú a chruthú.
Próiseáil PIN: Cothabháil cruinneas leibhéal micriméadair
Ciseal ocsaíde a bhaint: Maidir leis an gciseal ocsaíde ar dhromchla an phionna, snas go réidh é le páipéar gainimh nialais nó greamaigh meilte (méid na gcáithníní níos lú ná nó cothrom le W5) go dtí go mbeidh luster miotalach ag an dromchla teagmhála. Mar shampla, i gcothabháil cónascaire róbat Fanuc M-20IA, laghdaíodh an fhriotaíocht teagmhála ó 5m ω go dtí faoi bhun 0.5m ω ag baint úsáide as an modh seo.
Greamaigh seoltaí a chur i bhfeidhm: Cuir méid beag greamaigh seoltaí i bhfeidhm (tiús níos lú ná nó cothrom le 0.05mm) ar an dromchla teagmhála idir an biorán agus an soicéad chun ciseal seoltaí cobhsaí a dhéanamh. Ba chóir greamaigh seoltaí a roghnú as samhlacha ina bhfuil cáithníní airgid nó copair, ag seachaint úsáid sileacain {- Bealaidh bunaithe chun insliú a chosc.
2, Caighdeán Cothabhála: Bainistíocht Saolré Iomlán
Suiteáil agus Díscaoileadh: Nósanna Imeachta Oibriúcháin Caighdeánaithe
Rialú fórsa a chur isteach agus a bhaint: Bain úsáid as eochair chasmhóiminte chun an fórsa ionchuir agus eastósctha a rialú. Is é 5-8n an fórsa a cuireadh isteach agus a eastóscadh do chónaisc M8. D'fhéadfadh fórsa iomarcach a bheith ina chúis le dífhoirmiúchán bioráin, agus d'fhéadfadh droch -theagmháil a bheith mar thoradh ar fhórsa neamhleor.
Ailíniú aiseach: Cinntigh go bhforluíonn an ais breiseán agus an t -ais soicéad chun lúbadh na mbioráin a sheachaint mar gheall ar fhórsaí cliathánacha. I gcothabháil robot ABB IRB 2600, déantar an diall aiseach a rialú laistigh de ± 0.1mm trí fheiste ailínithe léasair.
Cigireacht rialta: Córas monatóireachta bunaithe ar shonraí
Tástáil Friotaíochta Teagmhála: Bain úsáid as micrea -ómmhéadar chun an fhriotaíocht teagmhála a thomhas gach mí, le luach caighdeánach níos lú ná nó cothrom le 1m Ω. Má sháraíonn sé an caighdeán, glan nó cuir an cónascaire in áit láithreach.
Tástáil Friotaíochta Inslithe: Bain úsáid as megohmmeter 500V chun an fhriotaíocht inslithe a thástáil gach ráithe, le luach caighdeánach níos mó ná nó cothrom le 100m ω. Faoi bhun an luacha seo, d'fhéadfadh sceitheadh tarlú de bharr taise nó truaillithe.
Cigireacht ar an struchtúr meicniúil: Seiceáil na scoilteanna sa tithíocht chónascaire agus ag dul in aois an fháinne ina saothraítear rónta gach bliain. Mar shampla, i gcothabháil an Yaskawa Electric Motoman - HP20D Robot, braitheadh teocht neamhghnách an fháinne ina saothraítear rónta trí theirmeagrafaíocht infridhearg chun saincheisteanna aosaithe a bhrath roimh ré.
3, Rialú Comhshaoil: Coigeartú Dinimiciúil Il -pharaiméadair
Bainistíocht Teochta agus Taise: Córas Cosanta Ilchodach
Rialú Teochta: Is é an teocht oibre a mholtar do chónaisc M8 ná - 25 céim go +85 céim. I dtimpeallachtaí ardteochta (mar cheardlanna táthúcháin), ní mór modúil cuisniúcháin leathsheoltóra a imscaradh chun teocht an chónascaire faoi bhun 45 céim a chobhsú.
Rialachán taise: Ba cheart an taise coibhneasta a rialú laistigh den raon 30% -70%. I dtimpeallachtaí tais (amhail limistéir chósta), úsáidtear comh -aireacht deannaigh bhrú dearfach agus córas naisc díhiodráitithe chun taise a laghdú go dtí faoi bhun 50% RH.
Leithlisiú creathadh: Meicníocht chúitimh dhinimiciúil
Cur i bhFeidhm Gléas Ionsúcháin Turraing: Meicníocht réamh -theannas an earraigh bíseach a imscaradh i gcodanna creathaidh minicíochta ard - mar an séú ais den robot. Mar shampla, laghdaíonn an robot Kuka aimplitiúid chreathaidh an chónascaire ó ± 5mm go ± 1.5mm tríd an dearadh seo.
Optamú Treorach Cábla: Ag baint úsáide as seoladáin sholúbtha deighilte chun fuinneamh creathaidh a ionsú trí dhífhoirmiú leaisteach. I gcothabháil an róbat Fanuc LR Mate 200id, leathnaíonn an dearadh seo an raon coigeartaithe dinimiciúil de gha lúbthachta cábla go ± 20 céim.
4, Cosc ar locht: Straitéis chothabhála réamhghníomhach
Diagnóis Luath -locht: Múnla tuar AI
Anailís ar speictream creathaidh: Monatóireacht fíor -ama ar speictream creathadh cónascaire trí bhraiteoirí luasghéaraithe. Nuair a sháraíonn an aimplitiúid chreathaidh sa bhanda minicíochta 100-500Hz 0.3g, cuirtear an gléas dampála i bhfeidhm go huathoibríoch.
Monatóireacht ar luaineacht reatha: Córas diagnóiseach cliste a imscaradh chun anailís a dhéanamh ar pharaiméadair amhail luaineachtaí reatha agus friotaíocht teagmhála, agus chun réamh -rabhadh 72 uair a sholáthar do lochtanna féideartha. Agus rialtóir Siemens SIMATIC S7-1500 á chur i bhfeidhm, laghdaíonn an córas seo neamhfhónaimh neamhphleanáilte faoi 65%.
Bainistíocht páirteanna breise: Córas athsholáthair modúlach
Leabharlann chomhpháirt chaighdeánaithe: Bunaigh leabharlann chaighdeánaithe do chomhpháirteanna cónascaire M8, lena n -áirítear modúil réamhphreabadh réamh -sheolta, cónascairí athsholáthair tapa, srl.
Bainistíocht Saolré: Timthriallta Athsholáthair Páirteanna Spártha a Fhorbairt Bunaithe ar an Timpeallacht Úsáide. Mar shampla, i dtimpeallachtaí creimneacha amhail ceardlanna ceimiceacha, cuirtear fáinní rónta cónascaire in ionad gach 6 mhí, agus i dtimpeallachtaí tirime amhail ceardlanna leictreonacha, is féidir iad a leathnú go 12 mhí.
5, Fíorú Cleachtais an Tionscail
I líne táirgthe robot táthú BYD Changsha, cuirtear an plean thuas i bhfeidhm:
Optamú timthrialla glantacháin: Méadaíodh an mhinicíocht glantacháin laethúil ó uair sa tseachtain go dtí uair amháin an t -athrú, agus tá an timthriall glantacháin domhain giorra ó uair sa cheathrú go dtí uair sa mhí.
Éifeachtacht cothabhála feabhsaithe: Tá laghdú tagtha ar an ráta teip a bhaineann le cónascaire ó 1.8 uair in aghaidh na míosa go 0.3 uair, agus tá méadú 10%tagtha ar éifeachtúlacht an trealaimh fhoriomlán (OEE).
Coigilteas costais: Laghdaítear costais chothabhála bhliantúla faoi 600000 yuan, laghdaíodh costais fardail páirteanna spártha 35%.
