1, Saintréithe Teicniúla agus Riachtanais Chomhoiriúnachta Adapter M8
Spás feidhmíochta agus suiteála meicniúil
Glacann an cuibheoir M8 dearadh comhéadan snáithithe dlúth le trastomhas de 8mm amháin, atá oiriúnach do chomhpháirteanna robot le spás teoranta. Is iondúil go ndéantar a bhlaosc de níolón ard {- níolón nó ábhar miotail, le deannach IP67 agus friotaíocht uisce, agus is féidir leis teochtaí foircneacha a sheasamh ó chéim -40 go +85 céim. Sa chóras bainistíochta cábla, ba cheart 10% ar a laghad den spás iomarcach a chur in áirithe chun freastal ar shíneadh dinimiciúil le linn gluaiseacht robot. Mar shampla, ag an éifeachtóir deiridh de na sé lámh róbatach ais, ba cheart truaill bíseach in -aisghabhála a úsáid chun an tsreang nasc M8 a chosaint.
Feidhmíocht leictreach agus tarchur comhartha
Tacaíonn an cuibheoir M8 le tarchur comhartha le 3-12 croíleacán, le ráta tarchuir suas le 10Mbps, atá oiriúnach do phrótacail thionsclaíocha amhail profibus agus profinet. Ní mór a dhearadh comhoiriúnachta leictreamaighnéadaigh (EMC) cloí leis an gcaighdeán IEC 61000 agus cur isteach leictreamaighnéadach (EMI) a mhaolú go dtí faoi bhun 40dB trí chiseal sciath inmheánach. I leagan amach cábla, ní mór an tsreang nasctha M8 a leagan de réir ciseal leis an gcábla cumhachta, ag coinneáil íosfhad 50mm. Mar shampla, i róbaití sraith Kuka KR Cybertech, úsáidtear tráidirí cábla miotail chun aonrú fisiciúil a bhaint amach idir línte comhartha agus línte cumhachta.
Inoiriúnaitheacht timpeallachta
Ní mór don chuibheoir M8 dul in oiriúint don strus leanúnach torsional a ghineann tairiscint robot. Ag baint úsáide as Yiggs Chainflex ® Mar shampla, tá na cáblaí sraith CFRoBot deartha le scannán sleamhnáin PTFE agus ciseal sciath sreinge copair plátáilte stáin, ar féidir leo uillinn torsion de ± 360 céim /m a sheasamh agus saolré de 10 milliún timthriall a bheith acu. Sa chóras bainistíochta cábla, tá gá le struchtúr cábla réamh -thwisted chun staid lúbthachta nádúrtha na sreinge nasctha M8 a choinneáil le linn gluaiseacht robot, ag seachaint briseadh de bharr tiúchan struis.
2, Prionsabail Dearaidh Comhoiriúnachta do Chórais Bhainistíochta Cábla
Cáblú layered agus dearadh modúlach
Ní mór don chóras bainistíochta cábla róbat tionsclaíoch na trí - a leanúint prionsabal sreangaithe ciseal "comhartha rialaithe cumhachta". Sa tsraith Fanuc {- IA, úsáideann an cábla cumhachta sreang shreangaithe pur le cros - achar rannóige de 4mm ², úsáideann an cábla rialaithe sreang phéire casta le cros {-} Rannóg Rannóige de 0.5mm ², agus úsáideann an tsreang Sreang Sreang M8 Sreang Folúscailte le A Limistéar Cross {} de Limistéar 0. Ceadaíonn dearadh modúlach úmacha sreangaithe a réamh -thionól trí chomhéadain bhreise agus súgartha, mar shampla sreang dhinimiciúil na nascachta TE, a thacaíonn le sruthanna rátáilte de 5A go 35A agus, nuair a bhíonn sé péireáilte le cuibheoir M8, cuireann sé ar chumas breiseán agus súgradh mótair agus tiománaithe.
Bainistíocht struis dhinimiciúil
Forchuireann na fórsaí lártheifeacha agus na fórsaí torracha a ghintear trí ghluaiseacht robot ceanglais dhiana ar chórais bhainistíochta cábla. Sa robot ABB IRB 6640, úsáidtear dearadh pacáiste píblíne earraigh - chun fuinneamh gluaisne a ionsú trí ghnéithe leaisteacha, ag cinntiú go bhfuil ga lúbthachta na sreinge nasctha M8 i gcónaí níos mó ná 5 huaire an trastomhas sreinge. Ag an am céanna, ní mór fáinní scaoilte struis a shuiteáil ag na hailt. Mar shampla, i robot dé -lámh Kawasaki Duaro, tá 3 phointe scaoilte struis ag gach lámh, a mhéadaíonn saol tuirse na líne nasctha M8 go 2 mhilliún timthriall.
Cosaint cur isteach leictreamaighnéadach
Tá na comharthaí laga leictreacha a tharchuireann an cuibheoir M8 so -ghabhálach do chur isteach leictreamaighnéadach ó cháblaí cumhachta. Sa chóras rialaithe sraith Siemens SIMATIC S7 -, úsáidtear cábla sciatha péire casta chun an comhéadan M8 a nascadh. Tá friotaíocht talún an chiseal scragall alúmanaim sheachtraigh níos lú ná 0.1 Ω, agus tá dlús an tsraith sciath copair plátáilte inmheánach os cionn 85%. Léiríonn sonraí tástála gur féidir leis an dearadh seo an ráta earráide comhartha a laghdú ó 10 ⁻⁶ go 10 ⁻¹ ², ag freastal ar riachtanais ardchruinnithe línte táirgthe na ngluaisteán.
3, cásanna agus réitigh tipiciúla iarratais
Robot táthú na ngluaisteán
I gcur i bhfeidhm táthú Tesla Optimus Humanoid Robot, ní mór don chuibheoir M8 comharthaí cuisle minicíochta 24v DC agus ard - a tharchur. Glacann an córas bainistíochta cábla le cábla frith -torsion Baitong Lumflex STL 500, agus is féidir lena sheath polúireatán spréach agus luaineachtaí teochta a sheasamh ó chéim -45 go +80 céim. Trí chónaisc hibrideacha M8/M12 a shuiteáil roimh ré, is féidir athsholáthar tapa a dhéanamh ar gunnaí táthúcháin agus caibinéid rialaithe, ag laghdú neamhfhónaimh ó 30 nóiméad go 5 nóiméad.
Lóistíocht Láimhseáil Robot
I gcóras AGV stóras Uimh.1 JD Asia, úsáidtear an cuibheoir M8 chun an braiteoir loingseoireachta léasair a cheangal leis an bpríomhbhord rialaithe. Glacann an córas bainistíochta cábla an slabhra tarraingthe Sraith Eggs E4.1, a bhfuil - tógtha aige i roinnteoir chun an líne chomhartha M8 a leithlisiú ón líne cumhachta 48V. Trí dhearadh réamh -chasta an chábla CFRobot, tá an mhoill tarchuir comhartha ar an AGV níos lú ná 1 μ s nuair a bhíonn sé ag casadh ag ± 90 céim.
Róbait mháinliachta leighis
Sa robot máinliachta da Vinci, ní mór don chuibheoir M8 ardchomharthaí físe agus sonraí aiseolais fórsa a tharchur. Glacann an córas bainistíochta cábla Mini IO Nascála TE, le dearadh bioráin pháirc 0.8mm a thacaíonn le 8 - sreangáin lárnacha sciath, agus le teagmhálacha plátáilte órga, déantar an fhriotaíocht teagmhála a rialú faoi bhun 5m Ω. Trí phacáistiú aerdhíonach, comhlíonann sé riachtanais uiscedhíonacha IP68 agus cinntíonn sé oibriú iontaofa i dtimpeallacht steiriúil.
