Cad iad na comhpháirteanna atá ceangailte go príomha leis an gcuibheoir cábla M8 i gcórais róbat?

1, córas meicniúil: nasc beacht idir joints agus éifeachtóirí deiridh
Is éard atá i gcóras meicniúil na róbait thionsclaíocha ná corp, airm, caol na láimhe, agus éifeachtóirí deiridh, agus éilíonn gach comhpháirt braiteoirí ardchruinnithe le haghaidh aiseolas suímh agus rialú gluaisne . Déanann an cuibheoir cábla M8 dhá chineál tascanna nasctha go príomha sa chás seo:
Comhcheangal Ionchódóra
I sé robot ais ar nós ABB agus KUKA, tá ionchódóir incriminteach nó absalóideach ag gach comhpháirt rothlach le haghaidh aiseolas fíor-ama ar shonraí comhpháirteacha . Tarchuireann an cuibheoir cábla M8 comharthaí ionchódóra chuig an rialtóir trí chastamh 8- {} {} {} {}}}}}}}}}}}}}}}}} comhéadan}}}}}}} comhéadan comhéadan sciatháin, agus a dhearadh a dhearadh a dhearadh (a dhearadh) Cinntíonn sé cobhsaíocht nasctha le linn gluaisne frithingeach ardmhinicíochta {. Mar shampla, tá an chomhpháirt láimhe den Fanuc m -20 IA ceangailte le hionchódóir ag baint úsáide as cuibheoir M8, ag tacú le cruinneas athuair de ± 0.03mm.
Soláthar cumhachta éifeachtúil deiridh agus tarchur comhartha
Robot end effectors (such as welding guns and pneumatic grippers) need to simultaneously transmit power and control signals. The multi-core design of the M8 adapter (3-8 pins optional) enables synchronous transmission of 24V DC power supply and PWM control signals. In the automotive welding production line, the Soláthraíonn robot yaskawa motoman-MH50 reatha 30A don ghunna táthaithe trí chuibheoir M8, agus comharthaí coigeartaithe paraiméadair táthaithe a tharchur {. Is féidir le cuibheoir amháin ionad na scéime nasctha traidisiúnta scoilte a athsholáthar, ag sábháil 30% den spás sreangaithe .
2, córas tiomána: Cumarsáid iontaofa idir mótair servo agus rialtóir
Is é an córas tiomána croí cumhachta an róbat, agus bíonn tionchar díreach ag a fheidhmíocht ar chruinneas na gluaiseachta agus ar luas freagartha . Léirítear feidhm nasctha cuibheoir cábla M8 sa chóras tiomána i:
Aiseolas ó servo mótair ionchódóra
AC servo motors (such as Siemens 1FT6 series) have built-in incremental encoders, which require the transmission of A/B/Z phase pulse signals to the driver through an M8 adapter. Shielding layer design of adapter (attenuation value>=) 30dB@100MHz )It can effectively suppress the electromagnetic interference generated by the armature reaction of the motor, ensuring the Cruinneas an chomhartha aiseolais suímh . I róbait láimhseála sliseog leathsheoltóra, is féidir leis an gcóras aiseolais ionchódóra a úsáideann cuibheoirí M8 an earráid suímh a rialú laistigh de ± 0 . 005mm.
Tarchur comhartha rialaithe tiomána
Drivers (such as Mitsubishi MR-JE series) receive analog (0-10V) or digital (PWM) control signals output by the controller through an M8 adapter. The PUR molded shell of the adapter can withstand temperature changes from -35℃to+85℃, adapting to factory environments in different Réigiúin . I róbaití pacáistithe bia, is féidir leis an adapter M8 le leibhéal cosanta IP69K sruthú gunna uisce ardbhrú a sheasamh agus caighdeáin sláinteachais HACCP a chomhlíonadh .
3, Córas Rialaithe: Modúil I/O dáilte a imscaradh go tapa
Glacann córais rialaithe róbat nua -aimseartha ailtireacht dáilte, ag nascadh modúil I/O iolracha trí bhus allamuigh (mar shampla Ethercat, Profinet) . I measc na mbuntáistí a bhaineann leis an adapter cábla M8 sa chás seo tá:
Nasc aonaid rialaithe modúlach
Úsáidtear modúil I/O Sraith B&R X20 ar bhealach breiseáin agus súgartha trí chuibheoirí M8, agus is féidir le cuibheoir amháin tacú le 8 gcainéal ionchuir/aschuir digiteach nó 4 chainéal tarchuir aschuir . sa líne tionóil 3C leictreonach, is féidir le hathraigh an t -athrú trealaimh a ghiorrú ó 15 nóiméad, an t -athrú a dhéanamh ar an líne seo a bhfuil an t -athrú ag baint úsáide as an line}} an t -athrú ar an táirgeadh _} an t -athrú a dhéanamh ar an táirgeadh}
Tarchur Sonraí Tionscail Ethernet
The M8 adapter equipped with EtherCAT protocol (such as the Husman RAST series) supports a data rate of 100Mbps, which can meet the high-frequency data exchange requirements between the robot vision system and the controller. In the logistics sorting robot, the depth camera data transmitted through the M8 adapter has a delay of less than 1ms, ensuring dynamic grasping accuracy.
4, Córas Dearcaidh: Nasc Sonraí Comhleá Il-Rúnaí
Is éard atá i gcóras braiteoirí na róbat ná braiteoirí inmheánacha (mar shampla braiteoirí reatha, braiteoirí teochta) agus braiteoirí seachtracha (mar shampla lidar, braiteoirí fís) . I measc na gcásanna feidhmithe de chuibheoirí cábla M8 sa réimse seo tá:
Ceangal braiteoir fórsa/chasmhóiminte
Tarchuireann an braiteoir fórsa sé ais ó Chuideachta Uathoibrithe Tionscail ATI FX/FY/FZ Fórsa agus comharthaí TX/TY/TZ trí chuibheoir M8, le minicíocht samplála de 1kHz . Is féidir le ROBATS FORBATIONS a bhaint amach mar gheall ar an gComhlachtaí Comhoibritheacha a bhaint amach, mar shampla an UO UR5, an Córas Rialaithe Fórsa a bhaint amach. Sábháilteacht an chomhoibrithe meaisín daonna.
Tarchur Sonraí Lidar
Tarchuireann an Sagitar juchuang m1 lidar sonraí scamall pointe trí chuibheoir M8, agus tacaíonn a chomhéadan 8- PIN le RS -422, le ráta tarchuir sonraí suas go dtí 1Mbps.} i gcórais loingseoireachta agving agus laghdaítear an t -úsáid a bhaintear as córais leapaitheachta M8, is féidir le h -éifeachtúlacht an tsreangáin a fheabhsú maraíodh maraíodh maraíodh maraíocht maraíochta maraíochta maraíochta. faoi 20%.