Agus ceamara tionsclaíoch á nascadh le drone, ní mór duit an comhéadan agus an cábla cuí a roghnú bunaithe ar an gcineál ceamara, a fheidhmeanna, agus ailtireacht crua -earraí an drone. Is iad seo a leanas réitigh nasc coitianta agus príomhchúinsí:
1. Cineálacha comhéadain coitianta
1. USB 3. 0/3.1 (Cineál-C)
- Cuspóir: Sonraí Íomhá a tharchur (suas go 5-10 Gbps).
- Riachtanais Cábla: Achar Gearr (<3 m), shielded twisted pair cable, lightweight design.
- Cásanna Iarratais: Ceamaraí Solais Infheicthe Ard-Réitigh (mar Sony Rx 0), ceamaraí beaga il-speictrim.
Tabhair faoi deara: Teasú ar chomharthaí éasca le fada, ní mór athsheoltóra a chur leis nó cábla gníomhach a úsáid.
2. Gige (Gigabit Ethernet)
- Úsáid: Tarchur sonraí fad-achair (laistigh de 100 méadar, 1Gbps).
- Riachtanais Chábla: Is féidir le cábla líonra CAT6/CAT6A, PoE (Power Over Ethernet) cáblaí cumhachta breise a laghdú.
- Cásanna Iarratais: LiDAR (m.sh. Velodyne), córas comhleá il-braiteoir.
Nóta: Ní mór don UAV tacú le lasca POE nó le modúil soláthair cumhachta.
3. HDMI/SDI
- Cuspóir: Sruthú físe fíor-ama (1080p/4k).
- Riachtanais Chábla: Líne Chomhaiseach Latency Íseal (HDMI) nó Cábla Comhéadain BNC (SDI).
- Cás Iarratais: Ceamara Aerga (mar DJI Zenmuse), monatóireacht a dhéanamh ar chraoladh beo.
Tabhair faoi deara: Tá HDMI i mbaol cur isteach leictreamaighnéadach agus teastaíonn sciath uaidh.
4. Mipi csi -2
- Cuspóir: ceamara leabaithe atá ceangailte go díreach le rialú eitilte (mar shampla Raspberry Pi nó Nvidia Jetson).
- Riachtanais chábla: cábla cothrom solúbtha (FFC/FPC), is iondúil go mbíonn an fad<30cm.
- Cás Iarratais: Ceamaraí Ríomhaireachta Lightweight AI Edge (mar shampla Steriolabs Zed Ceamaraí).
Nóta: Tá an comhéadan CSI forchoimeádta don Bhord Rialaithe Eitilte agus níl sé infheidhme ach maidir le córais leabaithe.
5. Coaxpress (CXP)
- Úsáid: Ceamara tionsclaíoch luais ard-ard (6.25Gbps/ cainéal, superposition il-chainéil).
- Riachtanais chábla: líne chomhaiseach (tacaíocht fhada, frith-chur isteach láidir).
- Cás Iarratais: Ceamaraí Cigireachta Ardluais (mar shampla Sraith Photron SA-Z).
Nóta: Tá gá le cárta gabhála speisialta, tá an costas ard.
2. Éileamh Soláthair Cumhachta
- Corda cumhachta neamhspleách:
Ní mór ceamaraí a bhfuil tomhaltas ardchumhachta acu (mar shampla íomháithe teirmeacha) a chumhachtú ar leithligh, agus úsáidtear cáblaí cumhachta 12V/24V DC go coitianta.
Éilíonn sé scoilteoir ceallraí drone nó cadhnraí breise suite.
- Poe (cumhacht thar Ethernet):
Is féidir le cábla líonra ceamaraí comhéadain Gige a thiomáint (mar shampla an Flir Blackfly S).
- Soláthar Cumhachta USB Cumhachta Íseal:
Soláthraíonn USB 3. 0 soláthar cumhachta 5V/1A do cheamaraí beaga.
3. Sioncrónú agus Comhéadan Trigger
- GPIO (Ionchur/Aschur Ginearálta):
Le haghaidh sioncrónaithe rialaithe eitilte agus crua -earraí ceamara (mar shampla trigger cróluas).
Ní mór na bioráin PWM/GPIO den rialú eitilte a nascadh le DuPont nó le sreanga stiall saincheaptha.
- PPS (bíoga in aghaidh an tsoicind):
Soláthraítear sioncrónú stampa ama (cruinneas ± 1μs) trí mhodúl GPS.
- Cábla Trigger Crua -earraí:
Nuair a oibríonn ilcheamaraí le chéile, tá gá le líne chomharthaíochta máistir/sclábhaithe (mar eagar ceamara il-speictreach).
4. Comhpháirteanna oiriúnaitheacha a shuiteáil
- Ceanglóir turraing-cruthúnas:
Bain úsáid as breiseán eitlíochta le glas earraigh (ar nós cónascaire Lemo nó M12) chun creathadh a chosc ó bheith ag titim as.
- Sciath leictreamaighnéadach:
Tá an cábla fillte le ciseal braided miotail nó fáinne maighnéadach chun cur isteach mótair an drone a laghdú.
- Bainistíocht Cábla:
Socraítear cáblaí le naisc chábla níolóin agus le feadáin laghdaithe teasa chun an lián a sheachaint.
5. Samplaí cumraíochta tipiciúla
- Scéim Comhéadan Cineál Ceamara Ceamara Iarratais Roghnú cábla
- Beachtais talmhaíocht gige ceamara il-speictreach + poe power cat6a cábla líonra sciatha
- Cigireacht Cumhachta Ceamara Íomháú Teirmeach USB 3.
- Cigireacht Tionsclaíoch Ardluais Ceamara Ardluais Coaxpress + Líne Comharthaíochta Trigger Líne Chomhaiseach + Líne GPIO
- Ceamara Ríomhaireachta Ríomhaireachta AI amhairc leabaithe MIPI CSI -2 + GPIO Sioncrónú Sreangú Solúbtha FFC
6. Réamhchúraimí
- Meáchan agus Spás: D'fhéadfadh an iomarca cábla nó ró -fhada dul i bhfeidhm ar bhuanseasmhacht agus ar chobhsaíocht an drone.
- Comhoiriúnacht Prótacail: Fíoraigh go dtacaíonn an córas rialaithe eitilte le prótacail chumarsáide ceamara (m.sh. UVC, Genicam).
- Díscaoileadh teasa: Ní mór do chomhéadain ardchumhachta (mar shampla coaxpress) dearadh diomailt teasa a bhreithniú.
- Cúltaca iomarcach: Is féidir dé -naisc (mar HDMI+USB) a úsáid chun cur isteach ar chomharthaí i dtascanna criticiúla a chosc.
Tríd an rogha réasúnach comhéadain agus cáblaí a dhéanamh, is féidir comhtháthú éifeachtach ceamaraí tionsclaíocha agus drones a bhaint amach chun freastal ar riachtanais éadála sonraí na gcásanna éagsúla.
R-phost
