Is cuid lárnach de róbait thionsclaíocha é an t-athrú uathoibríoch uathoibríoch (ATC), rud a ligeann don róbat éifeachtóirí deiridh a athrú go tapa (mar shampla gunnaí táthúcháin, grippers, Sanders, etc.) gan idirghabháil dhaonna, ag baint amach ilfheidhmiúlacht agus ag feabhsú go mór solúbthacht na línte táirgthe. Tá an chroí -theicneolaíocht i nglasáil mheicniúil + athrú gan uaim ar chomharthaí leictreacha\/sreabhach.
Sa chóras Robot Uirlis Uathoibríoch (ATC), úsáidtear cineálacha éagsúla cónaisc chun tarchur cumhachta, comharthaí, sonraí agus gás\/sreabhach a tharchur go tapa agus go hiontaofa. Is iad seo a leanas na príomhchineálacha nascóirí a úsáidfear:
Nascóirí Leictreachais (Cumhacht & Comhartha)
1. Nascóirí ciorclacha
- Brandaí Coiteanna: Harting, Amphenol, Binder, Lapp Epic, Hirose
- A úsáidtear go coitianta le haghaidh: comharthaí rialaithe, cumhacht, srl.
- Sonraíochtaí tipiciúla: M8, M12, M23, 7\/8 ", Cineál Push-Pull
2. Nascóirí Tionscail Dhronuilleogacha
- Mar shampla: Harting Han Series, Cónascairí Dualgas Trom TE
- Oiriúnach do chomhcheangal ard reatha, casta (Leictreachas + Gás + Sonraí Light +) Comhéadan
3. Modúil hibrideacha
- Is féidir leis cumhacht, comhartha, ethernet, snáithín optúil, srl. Sa mhodúl céanna a chomhtháthú, a úsáidtear go minic i gcórais athraithe uirlisí ardluais
Cónascaire sonraí (cumarsáid sonraí)
Ceanglóir Tionsclaíoch RJ45 RJ45
- Cat5e\/cat6a\/cat7
- Miotal Shell, Sciath, Dearadh Shockproof (mar TE, Harting IX Industrial)
Ceanglóir M12 X-chódaithe
- Úsáidte le haghaidh cumarsáide Ethernet 10G, leibhéal cosanta IP67, a úsáidtear go coitianta i gcomhéadan uathoibrithe tionsclaíoch agus i gcomhéadan cumarsáide robot
3. cónascaire snáthoptaice (snáthoptaice)
- SC, LC, ST, etc., a úsáidtear le haghaidh tarchur físe\/sonraí ardluais, go háirithe oiriúnach do chóras fís robot
- A úsáidtear den chuid is mó i gcórais athraithe gunna uathoibríocha ard-deireadh (mar shampla róbait chomhoibritheacha a úsáidtear le haghaidh treorach amhairc)
Cónascaire neomatach\/hiodrálach (neomatach & hiodrálach)
Cúplálaithe Tapa (Cúpláin Thapa)
- A úsáidtear go coitianta le haghaidh aer comhbhrúite, folúis nó chuisnithe
- Brandaí mar: Festo, SMC, Parker, Staubli
- De ghnáth comhtháite le cónascairí leictreacha ar an mbord athraithe gunna
Cónascairí Speisialta agus Modúil Chomhtháite
1. Modúl ilfheidhmeach tiomnaithe chun an t -uirlis
- Mar shampla: ATI, Schunk, Zimmer Soláthraíonn sé modúil uathoibríoch um athrú gunna, tacú le comhtháthú leictreach, aeroibrithe, comhartha
- Is iondúil go ndéantar an chuid chónascaire a oiriúnú nó go n -úsáideann sé modúil chaighdeánacha (mar shampla Sraith MC ATI, Schunk's EWS\/EZS, etc.)
2. Comhéadan PIN Earraigh Comhartha\/Cumhachta (Tóraigh an Earraigh)
- Úsáidte le haghaidh dearadh gan sreang nó uathoibríoch, plug-in agus dearadh saor ó chaitheamh
- A úsáidtear den chuid is mó le haghaidh comhéadan teagmhála ard-mhinicíochta gearr-mhinicíochta (idir an lámh robot agus an uirlis)
R-phost
