Sa réimse leighis, nuair a oibríonn ceamaraí tionsclaíocha agus airm róbatacha le chéile, ní mór do roghnú cáblaí na riachtanais speisialta a bhaineann le cruinneas ard, iontaofacht, sábháilteacht, agus an timpeallacht leighis (m.sh., steiriliú, frith-idirghabháil, etc.). Seo iad na príomhchineálacha cábla agus a gcumas:
1. Cábla Cumhachta
Feidhm: Ceamaraí tionsclaíocha cumhachta agus airm róbatacha.
Iarraidh:
- Caighdeáin Sábháilteachta Grád Leighis: Buaileann sé le hinsliú, le voltas a sheasamh, agus le riachtanais reatha sceite le haghaidh feistí leighis (m.sh. IEC 60601).
- Sciath frith-insteallta: cuireann sé cosc ar chur isteach leictreamaighnéadach (EMI) dul i bhfeidhm ar ghléasanna leighis (m.sh., MRIS, monatóirí).
- Ábhar solúbtha: In oiriúint do ghluaiseacht na láimhe róbatach go minic chun briseadh a sheachaint.
2. Cábla Tarchurtha Sonraí
Tarchur Sonraí Ceamara Tionscail:
- Comhéadain ardluais: amhail fís GigE (Gigabit Ethernet), USB 3.
- Cinnteacht íseal: Cinntíonn sé próiseáil íomhá fíor-ama (m.sh. loingseoireacht mháinliachta).
- Dearadh sciatha: Cuireann sé cosc ar mhaolú comhartha nó cur isteach.
Comhartha Rialaithe Lámh Róbatach:
- Prótacail Chumarsáide Tionscail: mar Ethercat, Profinet, is féidir le bus a dhéanamh chun treoracha rialaithe agus comharthaí aiseolais a tharchur.
- Fíor-am: Is gá sioncrónú a dhéanamh ar rialú gluaisne na láimhe róbatach (mar shampla an robot máinliachta).
3. Cáblaí Trigger agus Sync
Feidhm: Gníomh an cheamara thionsclaíoch agus an lámh róbatach a shioncrónú.
- Líne Comharthaíochta Trigger: Nochtadh ceamara rialaithe agus gluaiseacht lámh róbatach trí chomhartha TTL/GPIO.
- Leithlisiú OPTO-DECOUPLING: Seachain torann leictreach ag cur isteach ar an gcomhartha.
4. Cáblaí Ionchódóra agus Braiteora
- Líne aiseolais ionchódóra lámh róbatach: Sonraí a tharchur mar chomh-uillinn agus suíomh, agus teastaíonn sreanga ard-bheachtaithe uathu.
- Cáblaí Braiteoirí Fórsa (m.sh. Armas róbatach máinliachta): Comharthaí aiseolais haptic a tharchur a dteastaíonn díolúine trasnaíochta uathu agus cóimheas ardchomhartha-torainn.
5. Cáblaí a bhaineann le sábháilteacht
- Cábla Comharthaíochta Stop Éigeandála: Ceangail an cnaipe stad éigeandála nó sealaíocht sábháilteachta na láimhe róbatach, a éilíonn dearadh iomarcach agus ábhair dóiteáin.
- Cáblaí Braiteora Sábháilteachta (m.sh. braiteoirí frith-imbhuailte): Úsáid cáblaí ard-iontaofachta chun freagra tapa a chinntiú i gcás éigeandála.
6. Cábla comhtháite idir an lámh robot agus an ceamara
Slabhraí fuinnimh (slabhraí cosanta cábla):
- Ábhar an-solúbtha: Cuir in oiriúint do ghluaiseacht il-ais na láimhe róbatach agus laghdaigh caitheamh cábla.
- Cumhdach Frithmhiocróbach (Roghnach): Comhlíonann sé riachtanais glantacháin timpeallachtaí leighis.
- Cónascairí Uiscedhíonach/DustProof (IP67/IP68): Cosnaíonn sé i gcoinne leachtanna (m.sh. díghalráin).
R-phost
