Conas sábháilteacht na nasc cábla a chinntiú do róbait i dtimpeallachtaí tais?

1, Eolaíocht Ábhair: Ag Tógáil Bacainní Fisiciúla ar Chosc ar Uiscedhíonta agus Creimeadh Creimthe
Is é an ráta creimthe d'ábhair chábla i dtimpeallachtaí tais ná 5 {- 8 n -uaire i dtimpeallachtaí tirime, mar sin is é roghnú ábhar an phríomhchéim chun sábháilteacht a chinntiú. I dtéarmaí ciseal inslithe, is é cros - poileitiléin nasctha (XLPE) an rogha is fearr le haghaidh róbait seomra glana leathsheoltóra mar gheall ar a ráta ionsúcháin uisce íseal de 0.001%. Is féidir a fhriotaíocht inslithe a choinneáil os cionn 1000m ω fós i dtimpeallacht de 85 céim /85% RH. Maidir le robots taiscéalaíochta aigéin a thagann i dteagmháil dhíreach le leachtanna, léiríonn truaillí polytetrafluoroethylene (PTFE) feidhmíocht den scoth, le friotaíocht creimthe ceimiceach a fhéadann cur in aghaidh creimeadh spraeála salainn sáile agus sláine struchtúrach a chothabháil fiú i dtimpeallachtaí domhain-bhrú na farraige.
I dtéarmaí ábhar seoltóra, tá teagmhálacha cóimhiotail copair plátáilte caighdeánach do na cónaisc deiridh -. Ag tabhairt an chónascaire M8 Teagmhála Phoenix mar shampla, déantar a theagmhálacha as foshraith copair beryllium plátáilte le ciseal óir 5 μ m tiubh. Sa tástáil spraeála salainn leathcháilíochta, tá an luaineacht friotaíochta teagmhála fós níos lú ná 0.5m ω tar éis 1000 uair an chloig de chreimeadh leanúnach. Is iondúil go ndéantar an t -ábhar ina saothraítear as flororubber (FKM) nó as perfluorororubber (FFKM), ar féidir leis leaisteachas a choinneáil ag teochtaí arda de 150 céim agus a bhfuil díolúine acu le gníomhairí glantacháin amhail sárocsaíd hidrigine agus isopropanol, ag cinntiú comhoiriúnacht glantacháin na róbait sa tionscal próiseála bia sa tionscal próiseála bia.
2, Dearadh Séalaithe: Ó Nuálaíocht Struchtúrach go Teacht chun cinn Teicneolaíochta
Ní mór do fheidhmíocht saothraithe na nasc i dtimpeallachtaí tais freastal ar chaighdeáin IP68 nó fiú IP69K, a éilíonn nuálaíocht chomhoibríoch i struchtúr cónascaire, teicneolaíocht próiseála, agus teicneolaíocht tionóil. Ag an leibhéal struchtúrach, glacann an cónascaire uiscedhíonach M12 a sheol Husman dúbailte - Dearadh fáinne ina saothraítear rónta: Baineann an fáinne silicone istigh ina saothraítear rónta gathacha, agus soláthraíonn an fáinne seachtrach o - cosaint aiseach. Leis an mblaosc táthaithe léasair, is féidir leis aerdhíonacht a choinneáil fós ag doimhneacht 10 méadar. I gcás cásanna a dteastaíonn plocáil agus díphlugáil go minic uathu, cinntíonn an struchtúr séalaithe de chineál búcla a d'fhorbair tionscal beachtais Desao go mbeidh comhbhrú leanúnach ar an bhfáinne ina saothraítear rónta gach uair a dhéantar é a phlocáil isteach agus amach trí mheicníocht réamhluchtaithe earraigh, rud a fhágann go bhfuil saol plugála agus neamhphlugála de níos mó ná 2000 uair.
Maidir le teicneolaíocht phróiseála, tá teicneolaíocht mhúnlaithe insteallta micriméadair tugtha isteach ag MU'er Electronics chun cruinneas líne clampála na dtithíochta cónascaire a rialú laistigh de ± 0.02mm, ag fáil réidh le bealaí sceite uisce ón bhfréamh. Sa phróiseas tionóil, d'fhorbair Cuideachta SMI próiseas tuile folúis a threisíonn go hiomlán an shéalaithe isteach sna micrea -phiocháin taobh istigh den chónascaire trí thimpeallacht bhrú dhiúltach, ag feabhsú na feidhmíochta uiscedhíonach 300%. Taispeánann fíorú tionscadal robot taiscéalaíochta aigéin áirithe go bhfuil taise inmheánach an chónascaire ag baint úsáide as an teicneolaíocht seo fós faoi bhun 0.1% RH tar éis dó a bheith ag obair go leanúnach ar feadh 2 bhliain ag doimhneacht 11000 méadar i dTrench Mariana.
3, cosaint dhinimiciúil: aghaidh a thabhairt ar dhúshláin na gcásanna gluaisne casta
Ní mór do na naisc chábla ag na hailt róbait strus dinimiciúil triple a sheasamh ar thorsion, lúbadh, agus creathadh, ar féidir leo tuirse ábhair a dhoimhniú i dtimpeallachtaí tais. Mar fhreagra air seo, tá córas cosanta ilchodach forbartha ag an tionscal: ag an leibhéal struchtúrach, glacann sraith scoilte M8 Lumberg le dearadh ar leith, ag nascadh an phlocóid agus an soicéad trí chábla solúbtha 300mm, ag coinneáil an choirp cónascaire ar shiúl ó limistéir chreathadh ard, agus ag tacú le ± 90 céim ag casadh gan dochar do na pointí teagmhála. Ag an leibhéal ábhair, méadaíonn an truaill threisithe PEEK a shaol lúbthachta ó 1 mhilliún go 50 milliún timthriall trí 20% snáithín carbóin a chur leis, agus coinníonn sé feidhmíocht sheasmhach laistigh de raon teochta -40 céim go +250 céim.
Maidir leis an gcás glantacháin spraeála sa tionscal próiseála bia, léiríonn clúdaigh chosanta cábla robot uiscedhíonach agus ola atá frithsheasmhach in uisce luach uathúil. Glacann an cineál seo de chlúdach cosanta le struchtúr ciseal dúbailte -: Soláthraíonn an ciseal inmheánach de scannán PTFE cosaint cheimiceach, cuireann an ciseal seachtrach de sciath PU le friotaíocht a chaitheamh, agus in éineacht le teicneolaíocht foirceanta bíseach, is féidir leis an gcábla lúbadh faoi theannas de 1000N. Taispeánann na sonraí tástála iarbhír ar líne táirgthe beorach áirithe go bhfuil saol seirbhíse sínte ag an gcábla robot ag baint úsáide as an gclúdach cosanta seo ó 18 mí go 5 bliana faoi choinníoll ardteochta agus glanadh ardbhrú 3 huaire sa tseachtain.
4, Monatóireacht Chliste: ó chosaint éighníomhach go rabhadh gníomhach
Le forbairt thionscal 4.0, tá teicneolaíocht mhonatóireachta cliste ag athmhúnlú an paraidím slándála chun timpeallachtaí tais a nascadh. Comhtháthaíonn an cónascaire cliste M8 a sheol nascacht TE MEMS méadair luasghéaraithe agus braiteoirí teochta agus taise, ar féidir leo monatóireacht a dhéanamh ar an stádas nasctha i bhfíor -am agus sonraí a uaslódáil trí theicneolaíocht NFC. Nuair a sháraíonn an luasghéarú creathaidh 2G nó nuair a sháraíonn an taise an tairseach, spreagann an córas rabhadh go huathoibríoch agus déanann sé taifeadadh ar loga na hócáide, ag soláthar tacaíochta sonraí do chothabháil réamh -mheasta. Sa chás déantúsaíochta leathsheoltóra, méadaíonn an teicneolaíocht seo éifeachtúlacht foriomlán an trealaimh (OEE) faoi 12% agus laghdaíonn sé costais chothabhála 35%.
Maidir le robots oibríochta faoi uisce, baineann teicneolaíocht braiteora bragg snáithín Bragg amach freagairt ar leibhéal milleasoicind ar stádas nasctha. Trí bhraiteoirí snáthoptaice a leabú taobh istigh den chónascaire, is féidir monatóireacht ama ar pharaiméadair amhail strus, teocht, agus taise a bhaint amach. Nuair a bhraitear abnormalities, déantar an soláthar cumhachta a ghearradh as láithreach agus déantar faisnéis suite ar ais. Léiríonn fíorú tionscadal taighde eolaíochta domhain {- go laghdaíonn an teicneolaíocht seo an t -am suímh locht ó 4 uair an chloig go 30 soicind, rud a laghdaíonn go mór an baol go gcaillfí trealamh.