1, Inoiriúnaitheacht Theicniúil: Tá buntáistí an chuibheoir M8 an -chomhoiriúnach le riachtanais an chórais loingseoireachta
{1. Dearadh Scála Beaga ag tabhairt aghaidh ar theorainneacha spáis
Éilíonn an córas loingseoireachta de AGV agus AMR comhtháthú braiteoirí éagsúla amhail LiDAR, ceamaraí amhairc, IMU (aonad tomhais inertial), agus tá spás inmheánach an trealaimh an -dlúth . Tá trastomhas seachtrach de 8mm agus Sonraíocht Snáithe ag M8 {{{} {} {} {} {}} Is é atá i gceist le mionathrú M12 a dhéanamh ar M12, agus é ag déanamh neamh -thraidisiúnta ar a chéile, agus é ag déanamh neamh -thraidisiúnta de chuid M8 × {} {}}}} Mar shampla, i modúl loingseoireachta léasair an roth mecanum AGV, nascann an cuibheoir M8 an radar léasair agus an rialtóir trí dhearadh díreach tar éis an lámh a sheachaint {} de bharr garraí neamhleor cábla a nascadh go díreach trí dhearadh níos mó a chur isteach, ag seachaint tanúchán comharthaíochta} de bharr garrach neamhleor.
{2. Cinntíonn cumas frith -trasnaíochta sláine comhartha
The navigation system requires extremely high real-time performance, and the transmission delay of laser radar data needs to be controlled within 10ms. The image signal of visual navigation needs to maintain a low packet loss rate. The M8 adapter adopts a tin plated copper braided mesh shielding layer with a coverage density of>=85%. It can achieve 62DB EMI tanú ag minicíocht 1MHz, ag cur in aghaidh tosca comhshaoil go héifeachtach ar nós cur isteach mótair leictreamaighnéadach agus ceardlann torann comhartha gan sreang {. Ag tabhairt an líonra príobháideach tonn 5G Millimeter AMR de mhonarcha Intel Chengdu mar shampla, déanann a chóras loingseoireachta a nascadh i module} i module in} i} i} i} i} i} i} i} i} i} i} i mo mod in 20} i nascann mod 20} i mod in} i mod an mod mod in mo mhúnla a nascann sé a nascann sé Timpeallacht líonra latency, cinntíonn sé go ríomh fíor-ama SLAM (suíomh fíor-ama agus tógáil léarscáil), ag seachaint sruth suite de bharr cur isteach comhartha .
{3. Tacaíonn inoiriúnaitheacht chomhshaoil le dálaí oibre casta
Is minic a oibríonn AGV agus AMR i dtimpeallachtaí tromchúiseacha amhail ardteocht, taise ard, agus truailliú ola . Soláthraíonn an cuibheoir M8 leibhéal cosanta IP67, ar féidir leis cur in aghaidh cur isteach deannaigh agus tumoideachas in uisce suas le 1 mhéadar domhain; Tá cáblaí pur scartha frithsheasmhach in aghaidh agus frithsheasmhacht in aghaidh ola, le saol seirbhíse de suas le 5 mhilliún timthriall slabhra tarraingthe, ag cruinniú 24- uair an chloig de riachtanais oibríochta leanúnaigh . I gcur i bhfeidhm AGV na bpáirteanna gluaisteán a bheith nochta do thimpeallacht mhiotail, is gá an t-adapter a athdhíriú i gcorr-fhriotú a dhéanamh ar an gcomhshaol miotail a bhaineann le corr-fhrithsheasmhacht in IT} i} i gcionta a bheith ina fhrithsheasmhacht i gcorrúis a ghearradh i gcorrán}}} i gcion} i gcion} i gcion} i gcion} i gcion} i gcionta miotail a ghearradh i gcion} an ráta teip braiteora 80%, agus leathnaítear an timthriall cothabhála ó uair sa mhí go dtí an ceathrú cuid .
2, Meaitseáil Riachtanais Cásanna: Straitéisí Iarratais Difreáilte do Chórais Loingseoireachta AGV agus AMR AMR
{1. AGV: Nasc iontaofachta ard i nascleanúint cosáin sheasta
Bíonn AGVanna traidisiúnta ag brath ar mharcálaithe seasta amhail stiallacha maighnéadacha, tairní maighnéadacha, nó cóid QR le haghaidh loingseoireachta, agus ní mór dá mbraiteoirí (mar shampla braiteoirí maighnéadacha agus ceamaraí aitheanta cód QR) nasc cobhsaí a bhunú leis an rialaitheoir trí adapter M8 . ag cur an t -aistriú fothóg ag an mbrioscán ag an gcustaiméir i dtionscadal an chustaiméara i ZHEngzhou mar shampla, an t -ábhar a ghearrann an t -ábhar a ghearrann an t -ábhar a ghearrann an t -ábhar ag an gcustaiméir de chuid an chustaiméara de chuid an chustaiméara i dtionscadal magnae de chuid an chustaiméara, an t -ábhar a bhaineann leis an gcustaiméir a ghearradh i dtionscadal magnae de chuid an chustaiméara. navigation. The M8 adapter is connected to the magnetic sensor and PLC through a 3-pin design (signal+power+ground wire), with a contact resistance of<=3m Ω, ensuring the signal stability of the sensor under 0.1mm magnetic stripe positioning accuracy. In addition, the anti misconnection design Seachnaíonn an cuibheoir M8 damáiste trealaimh de bharr míthuiscint chábla, ag laghdú an ama tógála le haghaidh athruithe líne AGV faoi 60%.
{2. AMR: Imlonnú Solúbtha i Nascleanúint Comhshaoil Dinimiciúil
Tuigeann AMR pleanáil cosán uathrialach trí slam léasair nó slam amhairc, agus ní mór dó braiteoirí difriúla a nascadh go minic le hathruithe radhairc . Tacaíonn dearadh modúlach an adapter M8 le plugáil thapa agus díphlugáil . Mar shampla, i gcóras AMR de theicneolaíocht loighistice Jinfukai, a MODULE MODULES AN MAT, IN} {} i dteicneolaíocht Jinfukai, hybrid Hybrid} {} {} {}} {} {} {}} {} {}} {}} {} {hybrid hybrid} {} {} Teicneolaíocht Loighistice Jinfuki a ghlacadh, a ghlacadh a ghlacann a chuid modulations MODANT, a ghlacann le modúl MODA Comhartha {+2- soláthar cumhachta bioráin), ar féidir leis radar léasair agus ceamara doimhneachta a nascadh ag an am céanna, agus comhleá sonraí il-braiteoir a bhaint amach trí chuibheoir amháin . nuair is gá do AMR aistriú ón stóras go radharc na líne táirgthe, ní gá d'oibreoirí ach an tuaslagán a chur in ionad an tuaslagáin thraidisiúnta chun an tuaslagán a choigeartú ó thaobh an choigeartaithe de 4 an tuaslagán a chur i gcrích chun an tuaslagán a chomhlánú ó thuaslagán an tuaslagáin a chomhlánú ó thuaslagán an tuaslagtha ó dhréacht an athlonnaithe ó dhíriú an tuaslagtha go dtí an tuaslagán. Miontuairiscí .
{3. Comhoibriú ilfheithiclí: Tacaíocht ciseal fisiciúil do líonraí cumarsáide ardluais
I monarchana móra, ní mór do AGV/AMR sceidealú ilfheithiclí agus barrfheabhsú cosáin a bhaint amach trí líonraí amhail 5G agus WI fi 6. Soláthraíonn an cuibheoir M8 réiteach comhtháite do tharchur cumhachta agus sonraí do mhodúil chumarsáide feithicle trí dhearadh hibrideach a thacaíonn le POE (Power Overthernet). {} {} {} {} {{} {{} {{} {} {{} {{{{{{{{{ Cuibheoir M 8- bioráin, le 4 bhiorán a úsáidtear le haghaidh tarchur sonraí 1000Mbps Ethernet, 2 bhiorán a sholáthraíonn cumhacht 24V/2A, agus an 2 biorán atá fágtha ag fónamh mar chainéil chomhartha cúltaca . Laghdaíonn an dearadh seo an modúl cumarsáide a thacaíonn le hamr aon-am a thacaíonn le hamr-am a sheachnóidh an t-am-am, ag an amríocht a bhaineann le hamr-am, ag an am-cholláin a bhaineann le ham-am, ag an am-cholláin, ag an am-cholláin, ag an am-cholláin, ag an am céanna, le hamúr an tsreangaithe, agus an t-am a bhaineann le hamanna a chur i bhfeidhm, agus an t-am a bhaineann le hamanna a chur i bhfeidhm, agus an t-am a bhaineann le hamanna a chur i bhfeidhm ar an gcáblaí. Monarcha Chengdu Intel .
