An reonn an cónascaire M8 agus an dteipeann air nuair a bhíonn an robot ag obair i stóráil fhuar?

一, Tionchar fisiciúil na timpeallachta stórála fuar ar chónascaire M8
1.
Is féidir leis an timpeallacht stórála fuar (céim -20 go -30 céim) a bheith ina chúis le hábhar tithíochta an chónascaire (mar ábhar ilchodach PVC+GF) a bheith sobhriste. Taispeánann sonraí turgnamhacha, nuair a bhíonn an teocht faoi bhun -25 céim, go laghdóidh fadú briste gnáth -ábhar PVC níos mó ná 60%, rud a fhágfaidh go mbeidh an tithíocht cónascaire i mbaol nuair a bhíonn tionchar meicniúil aige. Monaróir robot slabhra fuar a fuarthas le linn tástála stórála fuar i Lár Mhongóil go raibh ráta scáineadh 23% ag an gceannaire M8 le sliogán caighdeánach PVC tar éis 3 mhí oibríochta, agus nach raibh fadhbanna den sórt sin ag an gcónascaire le hábhar TPU frithsheasmhach in aghaidh fuar.
2. Díghrádú feidhmíochta na gcomhpháirteanna miotail
Is féidir le timpeallachtaí teochta ísle airíonna fisiceacha ábhar miotail a athrú
Seoltóir copair plátáilte stáin: ag -30 céim, laghdóidh an fórsa nasctha idir an ciseal plátáilte stáin agus an tsubstráit chopair 15%, agus mar thoradh air sin méadú ar fhriotaíocht teagmhála.
Teagmhálacha an Earraigh: Úsáideann branda áirithe de chónascaire M8 plátaí earraigh copair beryllium, a mhéadaíonn an modulus leaisteach 30% ag céim -25, ag laghdú an bhrú teagmhála ón luach caighdeánach de 2.5n go 1.8n, rud a chruthaíonn droch -theagmháil.
3.
Déanfaidh an ramhar bealaithe a úsáidtear sa chuid cúplála snáithithe den chónascaire a dhaingniú ag teochtaí ísle. Taispeánann tástáil áirithe go méadaíonn slaodacht an ghnáth -ramhar litiam -bhunaithe 5 huaire ag céim -20, rud a fhágann go méadóidh fórsa an chónascaire agus eastósctha ó luach caighdeánach 8n go 15n, ag méadú an deacracht a bhaineann le hoibriú agus caitheamh meicniúil.
2, cásanna tipiciúla agus meicníochtaí teip oighrithe
1. Foirmiú sioc agus oighir dromchla
Nuair a théann an robot isteach sa seomra maolánach ag thart ar 0 céim ón stóráil fuar -30 céim, ginfear uisce comhdhlúthaithe ar dhromchla an chónascaire mar gheall ar ardú tobann teochta. Má sháraíonn an t -am cónaithe 15 nóiméad, reofaidh braoiníní uisce isteach i gcriostail oighir. I gcás stórála slabhra fuar áirithe, ní mór don robot an crios grádáin teochta a thrasnú 8 n -uaire sa lá, agus mar thoradh air sin tiús 0.5mm de oighear ar dhromchla an chónascaire, ag cruthú na bhfadhbanna seo a leanas:
Suaitheadh ​​meicniúil: Méadaíonn an ciseal oighir fórsa a chur isteach agus eastóscadh an chónascaire faoi 300%, agus mar thoradh air sin tá ráta teip uathoibríoch de 12%.
Ciorcad Gearr Leictreach: Déanann criostail oighir ionsaí ar an struchtúr séalaithe IP67, ag laghdú na friotaíochta inslithe ó 100m ω go 0.5m ω agus ag cur isteach ar chomharthaí.
2. Comhdhlúthú inmheánach agus reo
Faoi choinníollacha ísle teochta, féadfaidh gal uisce san aer taobh istigh den chónascaire comhdhlúthú ar an dromchla teagmhála mar gheall ar éifeachtaí análaithe (luaineachtaí teochta is cúis le hathruithe ar bhrú aeir inmheánach). Taispeánann anailís ar mhífheidhm i róbat slabhra fuar leighis gurbh é ba chúis le hoiriú inmheánach an chónascaire go dtiocfadh méadú ar an spásáil teagmhála ó 0.3mm go 0.8mm, agus mar thoradh air sin cuireadh isteach comhartha.
3. Mód oighrithe measctha
I dtimpeallachtaí stórála fuar a bhfuil taise níos mó ná 80%acu, d'fhéadfadh cónascairí a bheith ag fulaingt sioc dromchla agus comhdhlúthú inmheánach ag an am céanna. Léirigh tástáil slabhra fuar bia gur féidir leis an modh reo measctha seo saolré na gcónascairí a ghiorrú 70% agus an ráta teip a mhéadú go cúig huaire níos mó ná gnáth -thimpeallachtaí.
3, Teicneolaíocht Chosanta Tionscail agus Réitigh
Nuálaíocht ábhartha
Ábhar Shell: Úsáidtear TPU frithsheasmhach in aghaidh fuar (le raon teochta -40 céim go +85 céim) in ionad gnáth -PVC, a mhéadaíonn friotaíocht tionchair an bhlaosc trí huaire.
Ábhar Teagmhála: Úsáid Óir - Teagmhálacha Copair Beryllium plátáilte (Friotaíocht Teagmhála<3m Ω), which can maintain stable contact pressure in an environment of -30 ℃.
Struchtúr Séalaithe: Ciseal Dúbailte - a ghlacadh o - Dearadh fáinne (rubar silicone+flororubber), feabhsaítear 2 ordú méide an t -uisce atá ag an gcónascaire leibhéal cosanta IP69K.
2. Optamaíocht Dearadh Struchtúrach
Struchtúr Frith -Mí -Oibríochta: Cuir bioráin suite go hiondúil leis an gceannaire fireann agus le grooves comhfhreagracha leis an gcónascaire baineann chun cur isteach ar shraitheanna oighir agus cur isteach mícheart a chosc.
Cainéal draenála: Tá groove draenála 0.5mm ar leithead deartha ag bun an bhlaosc chun uisce comhdhlúite a dhraenáil go tapa agus an baol oighrithe a laghdú.
Modúl Teasa: Is féidir le heilimint téimh PTC comhtháite (cumhacht 2W), teocht dromchla an chónascaire a choinneáil thuas -5 céim i dtimpeallacht de -30 céim, a choisceann oighriú.
3. Feabhsú próisis déantúsaíochta
Táthú ultrasonaic: Táthú ultrasonaic a úsáid in ionad teicneolaíocht ghreamaitheach thraidisiúnta, feabhsaítear feidhmíocht ina saothraítear an bhlaosc faoi 5 huaire, agus laghdaítear tréscaoilteacht an ghal uisce go 0.1g/(m ² · 24h).
Tuiliú i bhfolús: Déantar cóireáil tuile folúis laistigh den chónascaire chun an struchtúr microporous a líonadh agus chun an cumas asaithe gaile uisce a laghdú.
TEAGMHÁIL LASER TEAGMHÁIL: Ag baint úsáide as táthú léasair in ionad próiseas crochta, méadaítear an neart nasctha idir an teagmháil agus an seoltóir 4 huaire, agus cuirtear feabhas suntasach ar an bhfeidhmíocht frith -chreathaidh.
4, cleachtas tionscail agus éabhlóid chaighdeánach
1. Cásanna tipiciúla iarratais
TAHUHU STÓRÁIL CHUIDEACHTA CHLÁR IN HONG CONG: Glacann an róbat atá frithsheasmhach in imlonnú íseal - le cónascaire M8 Cosanta IP69K, agus tá sé ag rith go leanúnach ar feadh 18 mí i dtimpeallacht -30 céim gan teip oighrithe, ag laghdú an ráta teip ó 15% san ERA shainiúil go 0.3%.
Gléasra próiseála feola i Lár Mhongóil: Tríd an modúl téimh cónascaire a nascadh leis an gcóras bainistíochta teirmeach robot, tá teocht dromchla an chónascaire i gcónaí 5 chéim níos airde ná an teocht chomhthimpeallach, ag fáil réidh go hiomlán le fadhbanna oighrithe agus feabhas a chur ar éifeachtúlacht piocadh 300%.
2. Feabhas a chur ar an gcóras caighdeánach
CRIA 0003 - 2016: Chuir caighdeán comhghuaillíochta tionscail Robot na Síne mír tástála lúbthachta íseal -teocht leis, a éilíonn ar chónaisc sláine comhartha a choinneáil tar éis 5 mhilliún lúb.
T ü V 2PFG2577: Cuireann an caighdeán idirnáisiúnta íseal - Tástáil tionchair teochta chun iontaofacht na gcónascairí a ionsamhlú chun tionchar titim 1m a sheasamh i dtimpeallacht de -35 céim.
Caighdeán Saincheaptha Fiontair: Éilíonn monaróir Gearmánach ar chónascairí 1000 tástálacha a chur isteach agus a bhaint i dtimpeallacht céim -40, le ráta athraithe friotaíochta teagmhála níos lú ná 5%.