An dtéann an cónascaire M8 i bhfeidhm ar mhinicíocht athnuachana sonraí an chórais róbat?

1, Sláine Comharthaí: Srianta bunúsacha ó dhearadh teagmhála go bandaleithead tarchuir
Is í croífheidhm an chónascaire M8 ná tanú íseal agus saobhadh comharthaí leictreacha a chinntiú le linn tarchuir. Ag glacadh le tuaslagán hibrideach M8 nascachta TE mar shampla, úsáideann sé ór {- teagmhálacha plátáilte agus struchtúr sciatha ceithre chiseal chun tanú comhartha a rialú laistigh de 0.5db/m ag ráta tarchuir sonraí de 1GB/s. Cinneann an dearadh seo go díreach caighdeán tarchuir na sonraí minicíochta ard - (mar aschur sruthanna íomhá 1080p ag braiteoirí amhairc) i gcórais robot.
Teagmhálaí Ábhar agus Friotaíocht Teagmhála
Is féidir le teagmhálacha plátáilte nicil copair friotaíocht teagmhála níos lú ná 5m ω a choinneáil laistigh den raon teochta -40 céim go +105 céim, ag cinntiú cobhsaíocht tarchur reatha 24V/4A. I gcás uainíochta leanúnach na n -alt robot, feabhsaíonn an teicneolaíocht próifíle snáithe frith -uainíochta a sheol Hesman in 2025 an chobhsaíocht a chur isteach agus a bhaint go caighdeán 10000 timthriall, ag seachaint briseadh comhartha nó atarchur de bharr droch -theagmháil.
Cumraíocht PIN agus leithdháileadh bandaleithead
3/4/5/8 Dearaí PIN Roghnach Tacaíonn sé le leithdháileadh bandaleithead difreáilte. Mar shampla, sa Kuka KR Cybertech Nanorobot, úsáidtear cónascaire 8-bioráin M8 le haghaidh tarchur comhuaineach:
Comhartha PWM 4-chainéal (mótar servo a rialú)
Bus 2-chainéil RS-485 (braiteoirí fórsa a nascadh)
1 Prótacal Ethercat (fíor - Malartú sonraí ama)
1 corda cumhachta (soláthar cumhachta 24V/2A)
Cuireann an dearadh cómhaireachtála ilphrótacail seo ar chumas tréchur sonraí cónascaire amháin de 12Mbps, ag freastal ar an gceanglas maidir le heolas suímh na n -alt robot a nuashonrú gach milleasoicind.
Feidhmíocht Sraith Sciatha agus EMC
I gcur i bhfeidhm táthú ABB IRB 1200, is féidir leis an gceannaire M8 le ciseal sciath a mhaolú cur isteach leictreamaighnéadach go 30dB, ag cinntiú go bhfuil an earráid jitter sa chomhartha aiseolais ionchódóra níos lú ná 0.01 céim nuair a bhíonn an luaineacht reatha ag athrú. Tacaíonn an cumas cur isteach frith -- seo go díreach le minicíocht athnuachana sonraí 1KHz an chórais robot i dtimpeallachtaí láidre leictreamaighnéadacha.
2, Comhoiriúnacht Leictreamaighnéadach: Príomh -Bhacainn ó Torann Comhshaoil ​​go Cobhsaíocht an Chórais
Is minic a bhíonn córais robot ag tabhairt aghaidh ar thimpeallachtaí casta leictreamaighnéadacha i suíomhanna tionsclaíocha, lena n-áirítear 2-15kHz armónach a ghintear trí thiontairí minicíochta, ró-fhulaingt neamhbhuan de bharr meaisíní táthúcháin, agus fórsa leictreamaighnéadach spreagtha a ghintear trí ghluaisne sioncronach il-ais. Tá an dearadh comhoiriúnachta leictreamaighnéadaigh de chónaisc M8 anois ina "líne chosanta i bhfolach" chun minicíocht athnuachana sonraí a chinntiú.
Leibhéal cosanta agus próiseas ina saothraítear rónta
Is féidir leis an struchtúr rónta roisín eapocsa le leibhéal cosanta IP67/IP68 deannach miotail a chosc (mar shampla cásanna próiseála cóimhiotail alúmanaim maignéisiam) ó dhul isteach sa taobh istigh den chónascaire. I bhfeidhmiú na róbat Fanuc M-20IA, laghdaíonn an dearadh seo an ráta briseadh síos comhartha 82%, ag cinntiú gur féidir leis an gcóras rialaithe fórsa an brú snasaithe a cheartú go leanúnach ag minicíocht 500Hz.
Roghnú ábhair agus friotaíocht comhshaoil
Is féidir leis an gceannaire M8 le bhlaosc múnlaithe pur cobhsaíocht struchtúrach a choinneáil sa raon teochta -35 céim go +85 céim. Sa chóras rialaithe robot Siemens SIMATIC S7-1500, déanann an tréith ábhartha seo moill chomhartha an chónascaire a chobhsú laistigh de 10 μ s le linn na céime tosaithe fuar (ó -20 céim go teocht oibre), ag seachaint athruithe sa bhearna teagmhála de bharr leathnú agus crapadh teirmeach.
Frith -chur i bhfeidhm agus dearadh códaithe
Is féidir leis an struchtúr códaithe meicniúil de bhearna ceann na mban agus an t -uafás ceann fireann, in éineacht le trí scéim chódaithe leictreacha A/B/D, míthuiscint feistí prótacail éagsúla a chosc. I gcóras treorach amhairc an Yaskawa Motoman - GP8 Robot, laghdaíonn an dearadh seo an ráta earráide cumarsáide idir an ceamara agus an rialaitheoir ó 0.3% go 0.01%, ag tacú le minicíocht éadála íomhá 200Hz.
3, Cobhsaíocht Mheicniúil: Innealtóireacht Córais ó Chreathadh agus Turraing go Iontaofacht Fadtéarmach
Cuireann saintréithe gluaisne na gcóras róbat, amhail luasghéarú suas le 3G agus clúdach minicíochta creathaidh 5-2000Hz le linn sé nasc ais, riachtanais dhiana ar chobhsaíocht mheicniúil na gcónascairí. Tógann an cónascaire M8 córas cosanta triple trí leas iomlán a bhaint as struchtúraigh agus nuálaíocht ábhartha:
Cúpláil snáithe agus dearadh frith -scaoilte
Is féidir leis an snáithe caighdeánach M8 × 1.0 le struchtúr glasála turrainge 100000 timthriall isteach agus eastósctha a sheasamh gan a bheith ag scaoileadh le linn 24 - uair an chloig Tástáil oibríochta leanúnach ar róbaití sraith Kuka KR QUANTEC. Is é an toradh a bhíonn ar an dearadh seo ná ráta caillteanais phaicéid de níos lú ná 10 ^ {- 9 le haghaidh comharthaí ionchódóra le linn gluaisne róbat ardluais, ag tacú le minicíocht rialaithe lúb dúnta 1kHz.
Optimization éadrom agus spáis
Ligeann an dearadh dlúth le trastomhas de 8mm don chónascaire M8 spás 40% a shábháil i gcomhpháirt láimhe an róbat chomhoibritheach UR5 i gcomparáid leis an gceannaire M12. Ceadaíonn an leas iomlán a bhaint as an leas iomlán a bhaint as níos mó braiteoirí a imscaradh (mar shampla teocht, creathadh, agus chasmhóimint trí bhraiteoirí amháin) i gcomhpháirt amháin, ag soláthar tacaíochta sonraí minicíochta níos airde do chothabháil réamh -mheasta (mar shampla comh -stádas a uaslódáil gach 10m).
Friotaíocht ola agus friotaíocht creimthe ceimiceach
In the automotive welding production line of Eston ES67H robot, the M8 connector with TPU outer film can resist the corrosion of cutting fluid (including sulfides) and welding spatter. The test data shows that its insulation resistance remains>100m ω tar éis 168 uair an chloig de thástáil spraeála salainn, ag cinntiú an chobhsaíocht fhada - téarma tarchur comhartha.