An bhfuil tionchar ag an teorannú fad ar chábla M8 ar chórais róbat?

一, Prionsabal Teicniúil: Cén tionchar a bhíonn ag teorainneacha fad ar fheidhmíocht an chórais robot
1.
Is iondúil go n -úsáidtear cónascairí M8 chun comharthaí ísealvoltais agus ardmhinicíochta a tharchur (mar shampla aiseolas ionchódóra agus sonraí braiteora), agus bíonn tionchar díreach ag a fhad cábla ar cháilíocht na gcomharthaí. De réir cháipéisíocht theicniúil an Keyence LR {- braiteoir léasair x100cg, ní mór fad an chábla de chineál cónascaire M8 a rialú faoi bhun 30 méadar (agus a ghiorrú go 20 méadar agus nasc IO á nascadh). Eascraíonn an teorannú seo ó dhá phríomhfhachtóir:
Caillteanas Friotaíochta: Mar thoradh ar mhéadú fad an chábla, beidh méadú líneach ar fhriotaíocht. Ag glacadh le sreang chopair 24AWG mar shampla, is é an fhriotaíocht in aghaidh an mhéadair ná 0.086 Ω, agus is é friotaíocht iomlán cábla 30 méadar ná 2.58 Ω. Nuair a bhíonn an sruth tarchuir 0.5A, sroicheann an titim voltais 1.29V, a d'fhéadfadh a bheith ina chúis le saobhadh an chomhartha braiteora.
Cur isteach ar leictreamaighnéadach: Is féidir le cáblaí fada a bheith ina n -aeróga go héasca, ag ionsú torainn leictreamaighnéadach a ghintear trí mhótair máguaird agus tiontairí minicíochta. Mar shampla, i róbait táthaithe na ngluaisteán, tá déine cur isteach cábla 30 méadar sa bhanda minicíochta 200kHz 12db níos airde ná déine cábla 10 méadar, a d'fhéadfadh earráidí comhaireamh ionchódóra a chur faoi deara.
2. Costais i bhfolach ar strus meicniúil agus lobhadh saoil
Cuirfidh lúbadh na gcodanna atá ag gluaiseacht arís agus arís eile (mar shampla joints lámh róbatacha) strus ar na cáblaí. De réir sonraí tástála an tionscail, méadaíonn an strus tuirse gur féidir le cábla M8 seasamh in aghaidh an mhéadair ar fhad 30% faoi gha lúbthachta de 50mm ar trastomhas. Mar shampla, má úsáideann samhail áirithe de 6 {- Robot cábla 20 méadar M8, ní mór don chábla ag an éifeacht ag an deireadh a sheasamh 6 huaire an tuirse lúbtha de chábla 5 mhéadar, a mhéadaíonn an baol inslithe ag scoilteadh 400% agus a laghdaíonn an saolré go dtí an tríú cuid den bhundhearadh.
3. Buaileann cruinneas moill agus sioncrónaithe
I gcásanna ard -rialaithe luais - (mar shampla róbait phacáistithe leathsheoltóra), ní mór moill tarchuir comhartha a rialú ag an leibhéal microsecond. Ag glacadh cábla 30 méadar mar shampla, fiú le hábhair tairiseach tréleictreach íseal (mar insliú FEP), sroicheann an mhoill iomadú comhartha 0.15 μ s/méadar fós, le moill iomlán de 4.5 μ s. Maidir le córais dé róbatacha a dteastaíonn rialú sioncronach uathu, d'fhéadfadh go mbeadh diall trajectory níos mó ná 0.1mm mar thoradh ar an moill seo, rud a théann i bhfeidhm go díreach ar tháthú nó ar chruinneas cóimeála.
2, Cás an Tionscail: Conas Srianta Fad a Athmhúnlú Dearadh Robot
1. Líne Táthúcháin Feithicleach: Giorrú cáblaí chun iontaofacht a fheabhsú
Rinne déantúsóir gluaisteán idirnáisiúnta uasghrádú ar a robot táthúcháin trí chónascaire M8 agus cábla 30 méadar a úsáid chun comharthaí braiteora gearrtha plasma a tharchur. Tarlaíonn briseadh isteach go minic le linn oibriú iarbhír, le ráta teip suas le 15%. Tar éis anailíse, éiríonn cáblaí fada ina bhfoinsí cur isteach i dtimpeallachtaí leictreamaighnéadacha láidre, agus is cúis le gluaiseacht arís agus arís eile an lámh róbatach a chaitheamh ar chiseal inslithe an chábla. Cuimsíonn an plean athchóirithe:
Giorraigh an cábla go 10 méadar: Trí shuíomh na comh -aireachta rialaithe a atheagrú, laghdaítear an tanúchán comhartha 60% agus laghdaítear an déine cur isteach 9dB.
Athraigh go dtí an cónascaire M12: Le haghaidh soláthairtí cumhachta plasma le riachtanais ardchumhachta, bain úsáid as cónascairí M12 le cumas cur isteach frith --, in éineacht le cáblaí sciatha péire casta, chun an ráta teip a laghdú go dtí faoi bhun 0.5%.
Robot pacáistithe leathsheoltóra: cábla ultra gearr agus ailtireacht dáilte
D'fhonn cruinneas suite ± 0.02mm a bhaint amach i róbait láimhseála sliseog, glacann déantúsóir áirithe le "cábla gearr -ghearr+dáilte io" dearadh:
Tá fad cábla M8 teoranta laistigh de 3 mhéadar: déantar an braiteoir a chomhtháthú go díreach leis an gcomhghleacaí lámh róbatach agus tá sé ceangailte leis an gcomhrialaitheoir trí chábla gearr, agus tá moill comhartha á rialú laistigh de 0.3 μ s.
Bus EtherCat a ghlacadh: Trí thréimhse ama thraidisiúnta aschuir a chur in ionad ethernet fíor -thraidisiúnta Analógach, cuirtear deireadh leis an moill agus an cur isteach de bharr cáblaí fada, agus feabhsaítear cruinneas sioncrónaithe an chórais go 1 μ s.
3. Róbait chomhoibritheacha: cáblaí solúbtha agus bainistíocht fad dinimiciúil
Mar fhreagra ar an ngá atá le róbait chomhoibritheacha a raon oibre a choigeartú go minic, tá córas bainistíochta cábla dinimiciúil forbartha ag monaróir áirithe:
Cábla inscálaithe M8: Ag baint úsáide as truaill sheachtrach TPU agus struchtúr an earraigh, is é 5 mhéadar fad teanntachta uasta an chábla, agus níl sa stát conartha ach 1.5 méadar, rud a laghdaíonn tiúchan struis go héifeachtach le linn gluaiseachta.
Braiteoir Monatóireachta Fad: Tá tomhasairí brú leabaithe taobh istigh den chábla chun monatóireacht a dhéanamh ar fhad teanntachta i bhfíor -am. Nuair a sháraítear an tairseach sábháilteachta, beidh an lámh mheicniúil ag luasmhoilliú chun damáiste do ró -ualach cábla a sheachaint.
3, Straitéis Optamaithe: Conair Theicneolaíoch chun briseadh trí theorainneacha fad
Nuálaíocht ábhair: Nuálaíocht Ábhar: Cablaí Íseal Caillteanais agus Ard -Sholúbthachta
Ábhar inslithe modhnaithe Nano: Trí dhé -ocsaíd sileacain nana a chur leis an gciseal inslithe Corpoideachais, is féidir an tairiseach tréleictreach a laghdú ó 2.3 go 1.8, is féidir an luas iomadú comhartha a mhéadú 12%, agus is féidir an leibhéal friotaíochta teochta a mhéadú ó 85 céim go 125 céim.
Seoltóir miotail leachtach: Ag baint úsáide as miotal leachtach gallium bunaithe in ionad sreinge copair, laghdaítear an fhriotaíocht faoi 40%, agus is féidir leis níos mó ná 100000 timthriall tuirse lúbthachta a sheasamh, atá oiriúnach do róbait phóca a dteastaíonn tarchur fada uaidh -.
2. Sealaíocht Comharthaí agus Teicneolaíocht Cúitimh
Aimplitheoir comhartha gníomhach: Tá aimplitheoir miniature comhtháite i lár an chábla, ar féidir leis cúiteamh a thabhairt do shíneadh agus do fhadú fad cábla suas le 50 méadar (tá gá le soláthar cumhachta breise).
Ceartú Earráid Comharthaí Digití Ceartú: Úsáidtear códú Manchester nó teicneolaíocht códaithe 8B/10B chun earráidí tarchuir a cheartú trí ghiotán iomarcaíochta, ionas go laghdófar an ráta earráide giotán de chábla 30 méadar ó 10 ⁻⁻⁻⁻ go 10 ⁻⁻ ².
3. Athchóiriú ailtireachta an chórais: ó láraithe go dáilte
Nóid Ríomhaireachta Imeall: Micrea -rialaitheoir a imscaradh ag comhpháirt na lámh mheicniúil chun an comhartha braiteora a phróiseáil in aice láimhe agus gan ach sonraí riachtanacha a tharchur chuig an bpríomhchóras rialaithe, ag gearradh go mór ar an gcosán tarchuir comhartha.
Athsholáthar Tarchurtha Gan Sreang: I gcás cásanna amhail joints rothlacha atá deacair a shreangú, úsáidtear teicneolaíocht chumarsáide gan sreang 60GHz milliméadar chun tarchur ama a bhaint amach le bandaleithead 1Gbps agus moill 0.1 μ S, rud a chuireann deireadh le teorainneacha fad cábla go hiomlán.