一, na buntáistí lárnacha agus na cásanna oiriúnaithe de chuibheoir M8
Buntáistí a bhaineann le struchtúr meicniúil: Comhtháthú ard agus inoiriúnaitheacht do chásanna soghluaiste
Glacann an cuibheoir M8 struchtúr glasála 8mm snáithithe, a laghdaíonn an toirt faoi 40% i gcomparáid le cónaisc thraidisiúnta M12 agus a laghdaíonn an meáchan go 35g. Tá buntáistí suntasacha ag an dearadh éadrom seo in iarratais ar róbat soghluaiste: is féidir leis an bhfonnadh soghluaiste seangÚn adhmaid M8DP mar shampla, an cuibheoir M8 a bhfuil sé feistithe air a sheasamh in airde - creathadh minicíochta faoi ualach 100kg, agus tá an chasmhóimint ghlasála snáithe cobhsaí i raon 1.0-1.2n · m, ag cinntiú cobhsaí le linn tiomána. Sa stáisiún muirir soghluaiste SATOR a imlonnaítear i gceantar Seirbhíse Loch Taihu Lake i Wuxi, cheangail an cuibheoir M8 an modúl tapaidh 60kW go rathúil leis an gcóras stórála fuinnimh robot, agus léirigh an tástáil chreathaidh go raibh an ráta luaineachta friotaíochta teagmhála níos lú ná 0.5m ω.
2.
Tá an cuibheoir M8 nua -aimseartha briste trí theorainneacha tarchurtha comhartha traidisiúnta agus tháinig sé chun bheith ina shamhail speisialaithe le haghaidh tarchur cumhachta. Mar shampla, tacaíonn Sraith Cumhachta M8 Nascála TE le tarchur 16A/630V AC agus cuireann sé sreinge cros - ar fáil ó limistéir rannóige idir 2.5mm ² go 6mm ². Sa tástáil comhoiriúnachta idir stáisiúin muirir Serys M8 agus Huawei, baineadh úsáid as córas muirir oiriúnaithe M8 saincheaptha chun muirear tapa 20kW DC a bhaint amach, le héifeachtúlacht muirir de 93.5%, atá 8.2% níos airde ná an réiteach traidisiúnta M12.
3. Buntáiste inoiriúnaitheachta comhshaoil: déileáil le dálaí oibre casta
Is iondúil go mbaineann M8 cuibheoirí leibhéal cosanta IP67 amach, agus tá deimhniú IP69K rite ag roinnt samhlacha ar nós Sraith M8 Phoenix Contact. I dtástáil a rinneadh i bpáirc thionsclaíoch i Shenzhen, sheas róbait loighistice a bhfuil cuibheoirí M8 feistithe acu leis an tástáil dhian de 30 timthriall muirir agus urscaoilte agus teochtaí comhshaoil idir -10 céim go 50 céim, agus gan ach ráta teip de 0.3 uair in aghaidh an mhíle uair an chloig. Tá a fháinne séalaithe silicone agus a dhearadh ciseal sciatha miotail 360 céim ag seasamh go héifeachtach le deannach, taise, agus cur isteach leictreamaighnéadach.
2, cásanna tipiciúla iarratais agus cur i bhfeidhm teicniúil
1. Ceangal idir róbat muirir soghluaiste agus stáisiún muirir
Glacann an Stáisiún Muirearra Soghluaiste Teicneolaíochta Shitu le tuaslagán cuibheoir dé -M8: Tá an deireadh ionchuir ceangailte leis an gcóras greille cumhachta nó stórála fuinnimh, agus tá an deireadh aschuir ceangailte leis an gcomhéadan muirearaithe feithicle. Baineann an dearadh seo amach trí cinn mhóra:
Leas iomlán a bhaint as spás: Laghdaítear toirt an adapter 60% i gcomparáid le réitigh thraidisiúnta, ag méadú cumas modúl stórála fuinnimh an róbat 25%
Uasghrádú Bainistíochta Teirmeach: Tógtha i mbraiteoir teochta agus cainéal fuaraithe leachtach, teocht oibre leanúnach cobhsaí faoi bhun 45 céim
Cuir isteach agus eastóscadh tapa: Rialaíonn an mheicníocht ghlasála paitinnithe an fórsa ionchuir agus eastósctha laistigh den raon 30-50N, ag laghdú an ama oibríochta go 8 soicind
2. Córas muirir do róbait láimhseála tionsclaíocha
Agus an chassis Muyi M8DP á chur i bhfeidhm i monarchana feithicleach, úsáidtear an cuibheoir M8 chun a bhaint amach:
Comhoibriú Il -Meaisín: Is féidir le stáisiún muirir amháin cumhacht a sholáthar do 4 róbait ag an am céanna, agus cinntíonn an - i modúl bus CAN an cuibheoir fíor - sioncrónú ama ar stádas muirir
Leithdháileadh Cumhachta Dinimiciúla: Coigeartaigh an sruth aschuir go huathoibríoch bunaithe ar luach SOC na ceallraí robot, le buaic -éifeachtúlacht de 95.8%
Féin -Check locht: Monatóireacht ar 12 pharaiméadar mar fhriotaíocht teagmhála agus teocht i bhfíor - an t -am, agus laghdaíonn sé an chumhacht laistigh de 0.5 soicind i gcás abnormalities i gcás - am, agus gearrann sé an chumhacht laistigh de 0.5 soicind i gcás abnormalities i gcás neamhghnácha
3. Comhéadan a Mhuirearú le haghaidh Robots Seachadta Leighis
I gcás ospidéil threasach áirithe, réitíodh an cuibheoir M8 go rathúil riachtanais speisialta an trealaimh leighis a ghearrann:
Dearadh Frithchurraíochta: Struchtúr Ceithre Sciath Ciseal a Ghlacadh chun an Ráta Earráide Tarchurtha Sonraí a laghdú agus trealamh eile go dtí leibhéal 10 ⁻⁹
Cóireáil Aseptic: Tá deimhniú leighis ISO 13485 rite ag an tithíocht cuibheoir agus is féidir leis steiriliú ard -bhrú agus ardbhrú a sheasamh ag 121 céim
Offgage Cumhachta Éigeandála: Ciorcad Cosanta Comhtháite Comhtháite, Freagraíonn sé do Fho -Rialachas, do Chiorcad Gearr agus do Abnormalities eile laistigh de 0.1ms
3, Dúshláin agus Réitigh Theicniúla
Tryneck tarchurtha cumhachta
Tá an sruth rátáilte de chuibheoirí traidisiúnta M8 faoi bhun 4a den chuid is mó, rud atá deacair freastal ar an éileamh ar mhuirearú tapa. Áirítear leis an réiteach:
Uasghrádú Ábhar: Teagmhálacha Pláta Airgid a Ghlacadh agus Seoltóirí Cré -Umha Fosfair chun Cumas an Iompair Reatha a mhéadú go 16A
Optamú Struchtúrach: Rialaíonn Sraith Cumhachta M8 Nascacht TE ardú teochta laistigh de 40K trí limistéar teagmhála a mhéadú
Teicneolaíocht Fuarú Leachtacha: Coinníonn an cuibheoir M8 fuaraithe leachtach a d'fhorbair monaróir áirithe oibríocht chobhsaí fiú ag 60a reatha
2. Dúshláin chomhoiriúnachta
Tá difríochtaí i bprótacail mhuirearú i measc monaróirí éagsúla, agus mar thoradh air sin teipeann orthu. Bearta freagartha:
Modúl Comhshó Prótacal: Comhtháthú CCS/Chademo/GB/T sliseanna tiontaithe prótacail isteach san adapter
Córas Aitheantais Chliste: Meaitseálann sé go huathoibríoch riachtanais muirir feithiclí trí sceallóga NFC, agus glacann stáisiúin mhuirearú Huawei an cineál seo réitigh
Cur Chun Cinn Caighdeánaithe: Tá an comhéadan M8 mar réiteach roghnach chun comhoibriú tionscail a chur chun cinn i gcaighdeán IEC 62196-3
3. Teorainn saoil mheicniúil
Is féidir le plugáil ardmhinicíochta agus díphlugáil a bheith ina chúis le caitheamh teagmhála go héasca. Cuimsíonn an plean feabhsúcháin:
Ábhar féin -bhealaithe: brataithe le polytetrafluoroethylene, ag méadú líon na n -ionchur agus na n -aistrithe go 50000 uair
Dearadh Teagmhála Snámh: Cinntíonn Struchtúr Preloading an Earraigh fada {- Téarma Brú Teagmhála Cobhsaí Cobhsaí
Córas monatóireachta ar líne: Saol teagmhála a thuar trí athruithe ar fhriotaíocht teagmhála, ag soláthar luathrabhaidh agus cothabhála
